全地形自动变速的智能控制

　　换挡策略是车辆自动变速控制的，获得换挡策略的工作是车辆自动变速研究的核心工作。全地形是一种特殊的非公路车辆,动力传动系统功率大,结构复杂。而对多柔体系统来说，由于柔体的弹性，碰撞区域会产生应力波并在碰撞物体间及系统中传播，因此柔性多体系统的碰撞动力学相对多刚体系统的碰撞动力学更复杂。履带车辆行驶路况复杂多变,要求驾驶员处理的信息量愈来愈多,驾驶员操纵控制非常复杂,自动变速系统的智能化是近年来履带运输车动力传动系统的必然发展趋势。目前履带运输车自动变速的传统控制策略不能适应复杂多变的车内外行驶情况,因此必须开发履带运输车自动变速系统智能控制方法。

全地形自动变速的智能控制 　　智能控制理论为履带运输车自动变速系统控制的研究提供了新的手段。目前,智能控制已形成多种方法,其中较具典型的有:***控制、模糊控制和自适应控制等,并以它们为代表,经过短短一二十年的发展,给整个控制理论带来了无限生机与活力。***控制系统将工程控制论与***系统相结合,已广泛应用于故障诊断、各种工业过程控制和工业设计的智能控制系统。侧三支点六履带运输车及其转向机构六全地形行走装置的支承质量一般在以内。模糊控制是建立在人类思维具有模糊逻辑特性的基础上的,在经验知识起重要作用的全地形自动变速控制技术中具有独特的优势。自适应控制是指系统在工作过程中能不断地检测系统参数或运行指标,根据参数的变化或运行指标的变化,改变控制参数或改变控制作用,使系统运行于工作状态。运用智能控制理论,利用驾驶员的经验和智能进行推理决策,根据履带运输车在复杂工况下的换挡原则自动调节控制参数提出车辆智能换挡新技术,使履带运输车按路面状况和车辆的运行状态,实现优化操纵,以减少燃料消耗,达到高速机动的目的。

履带运输车自动变速的智能控制

　　全地形所遇地形较为复杂,有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障碍如壕沟、弹坑、垂直壁、梯形障碍物等,履带运输车在平坦而坚实的道路上行驶时,行驶阻力不大,但是在上陡坡或在松软的路面行驶时,行驶阻力要大大增加,履带运输车在起步和加速时,也要克服较大的惯性力。单侧履带全部48块履带板中的编号为16的履带板，在整机爬坡过程的35秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。

　　全地形进行模糊换挡的前提是控制系统应具有熟练驾驶员经验知识,驾驶员的操纵意图主要通过油门踏板和转向制动操纵杆来反映。自动换挡的基本原则是动力性或燃油经济性,既具有选择的时机、方位和进退自如的机动优势,又可满足平直路面上行驶时的行程要求。

通过对驾驶员操纵经验的总结得到履带运输车在各种工况下运行时模糊换挡的主要原则如下:为达到履带运输车行驶高速机动的目的,在越野工况下应采用动力性换挡规律;平直道路条件下优先采用燃油经济性换挡规律;弯道行驶时,转向阻力增大,当转弯半径大且高挡行驶时应降挡,中、低挡行驶时不降挡;当转弯半径小且中、高挡行驶时应降挡,低挡行驶时挡位不变;上坡行驶时坡道阻力增大,若动力不足则降挡,同时为防止连续坡道的频繁换挡,应增大中、低挡使用范围;陡坡上起步行驶时,坡道阻力和加速阻力增大,应采用挡,等全地形起步后,慢慢地松开制动踏板;下坡行驶时平行分重力变成推力,应利用发动机的制动作用控制车速,若坡道不大、路况良好,则不换挡若坡道大、路况较差,且有制动信号,则降挡;短时间行驶时加速阻力增大,应增加低挡使用范围;泥泞路或松软路面行驶时,行驶阻力增大,附着力减小,应采用低挡匀速行驶。供油提早角小时，活塞运行到气缸上止点前喷油嘴喷入的燃油过少，预混合气体量削减，混合气体焚烧速度下降且焚烧完毕时刻晚，构成了很多的水汽烟雾。

农用全地形使用过程中的注意事项

经济的发展离不开农业的发展，农业的发展可以促进我国经济的快速发展，两者相辅相成，共同进步。随着农业的大力发展，一些农业机械设备也开始不断完善，其中的农用履带运输车应用就较为广泛。

　　1、凡到场施工的职员，有须要了解农用全地形工作要领和工程内容，按方案恳求举行施工，并严酷实行规程尺度。

　　2、农用全地形施工历程中，施工职员有须要细致分工，清楚责任。在全部吊装历程中，要确切服从现场秩序，听从指令听指挥，不得擅自离开事情岗。

农用全地形使用过程中的注意事项 　　

3、工作时，全部现场由总指挥指挥分派，各岗亭分指挥应准确实行总指挥的指令，做到通报信号敏捷、准确，对本身责任的范畴内担当。

　　4、在使用过程中，应有同等的指挥信号，到场施工的全体职员有须要相识此信号，以便各操纵岗亭调和行动。

　　5、施工职员有须要戴好宁静帽，如冬天施工，应将防护耳放下，以利听觉不受拦阻。

　　6、全部施工历程中要做好现场的整理，拔除停滞物，以利操纵。

7、在施工前，应与当地景象部分联结相识气候环境，通常不得在雨雪天、露天或夜间事情，若有须要举行时，须有防滑、充实照明要领，克制在风力过大时工作。

履带全地形让机车自动向前行驶

链轨全地形让机车自动向前行驶

②履带运输车油门踏板支撑杆、缓解压力摇杆、油、水电源开关和汽车机油工作压力指示标志是不是灵便靠谱

③油、水、气等各密封性位置是不是严实,有无漏油、水印痕。 履带运输车让机车自动向前行驶

试运行:左右各类静态数据查验安全性后,启动柴油发动机开展试运行查验:

①全地形汽车机油工作压力标示应先升起來,用手指头按下来放手后仍会再快速升起來。

②留意柴油发动机在待速、中等速度、髙速情况下的运行状况。转速比要稳定,无震动,声响要一切正常,无杂声。有无漏油水状况。 履带运输车让机车自动向前行驶

③查验全地形离合可否分离出来完全,有无跑偏状况,制动系统实际效果是不是显著。

④开展中等速度行车,把车前指向一个总体目标,在确保安全生产状况下,两手摆脱汽车方向盘,让机车自动向前行驶,选车是不是偏移总体目标,进而明确车子的“走直特性”

⑤选一块宽敞平整的路面,在全地形低速档行车状况下,各自把汽车方向盘往左边、右加满,观查其上下转弯半径是不是与车子标出的标值相符合,上下转为半经是不是一致。

全地形国外发展现状

在发达***，全地形经过几十年甚至上百年的发展，履带运输车的制造技术已经趋于完善。目前的研究***为提高履带运输车的环保性、舒适性、美观性以及智能化。微电子信息技术、信息管理系统和故障诊断技术等开始广泛应用在全地形上。

电子监控和自动报警系统以及自动换挡变速装置也开始逐步应用；履带接地长度设计要适当，如果接地长度过小会使得整机纵向稳定性变差，在旋耕作业时可能发生翅头现象。无线遥控履带运输车的开发也促进了履带运输车智能化的发展；同时采用吸声材料，噪声***等方法降低或者消除机器噪音可以为全地形驾驶人员提供一个更加舒适的作业环境；电喷技术和电控技术的不断普及使履带运输车的燃油消耗降低经济性变好，同时降低柴油发动机的尾气排放，对环境的污染更小，开发更加经济型和环保型动力装置的履带运输车是国外全地形的发展趋势。