履带运输车是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。履带运输机以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。小型履带运输车有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，小型履带运输车拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。
履带运输车的分类 从驱动角度来看，一般小型履带运输车的承载货物的重量在5吨到20吨之间；在水利工程、矿上采石用处非常广泛。
从有无驾驶室来分，一般带驾驶室的，和不带驾驶室的。主要是两种价格不同。现在大部分民用的都是带驾驶楼的，大型工程，比如矿上、水利建设，有采购带驾驶室的，也有不带的，基本都是根据实际情况和采购预算决定的。
从驱动角度来看，一般履带运输车的承载货物的重量在5吨到20吨之间；在水利工程、矿上采石用处非常广泛。
从性能角度看，有加强型的和非加强型的。加强型的主要是运载能力更加强悍，一般能够运输的货物重量为10吨，可承受50吨的载重量。
小型履带运输车的分类 从能否自卸来讲，轻型履带运输车，现在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸小型履带运输车”。这样的使用效果好，工作效率高。
从前后能否加力，履带运输车，有前后加力履带运输车。一般的货物运输能力，一次性可以运输5到30吨之间。运载能力非常强悍；
从能否翻斗来划分，现在大部分都是四不像翻斗车，能够通过翻斗自卸货物，提高运输速度和单位时间内的运载重量。
履带运输车驱动轮的设计方案将驱动轮安装在前侧，称么为前驱动器；将驱动轮安装在后侧，称作后驱动器。对??于目前绝大多数拖拉机而言，与拖拉机配套设施的农业机械都挂在拖拉机的侧后方，将司机的坐位安装在拖拉机的后侧，农用履带运输车，才可以使司机能照料到履带运输车农机具的工作中状况，假如将柴油发动机安装在拖拉机的前侧，驱动轮选用后驱动器，驱动器安装在后侧，那样可Ｗ大大简化实际操作***Ｋ５３。
但针对用在履带罐车?上的行车系统软件而言，为了更好地司机在工作中时得到优良的视线，一般 把汽车驾驶室安装在拖拉机的前侧，这时候若将履带运输车柴油发动机放置在拖拉机的侧后方，选用前驱动器，驱动器在前，那样也可简化实际操作构造。以便将驱动力发送给履带，驱动轮根据轮巧与履带节销喃合，因此，传动齿轮与履带节销晒合的单位根检验对工作的危害较为大，规定能在履带运输车履带损坏后依然可Ｗ维持一切正常嗤合。驱动轮的节距就是指邻近两工作中齿在节圆上对应的点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相同时，称之为一切正常唯合。
履带运输车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运输车常见的结构组合和转向方式见下文。
1.侧三支点三履带运输车及其转向机构
履带运输车在多履带运输车行走装置中的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，10吨履带运输车，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。
2.三支点三履带运输车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
多履带运输车常见的结构组合和转向方式 3.侧三支点六履带运输车及其转向机构
六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。
4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
多履带运输车常见的结构组合和转向方式 图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。
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