母线折弯机加工精度及弯曲成形的控制系统研究

随着我国开关电器行业的高速发展,母线加工机的需求量也在迅猛的增加,这就意味着母线加工机厂商之间的竞争也越来越激烈,国内的大部分生产厂商大多还在生产开环控制的传统型母线折弯机。4．无间隙机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要原因，因此对传动链的各个环节，包括：齿轮副、丝杆螺母副、联轴器及其支承部件等等均应采用消除间隙的结构措施。为了提高市场竞争力,和率的母线加工机的设计逐渐提到了日程上来。本文主要研究母线折弯机在加工过程中的位置精度,设计一套完整的控制方案来提高折弯的精度。以昆开专用数控设备公司生产的KMW427J型液压母线折弯机为试验样机参照,以铜母线板料为实验材料,通过对母线折弯过程中的回弹进行了机理分析制定实验方案,编写PLC控制程序,光栅尺安装到折弯机构的凹模上,作为凹模实时位置的反馈装置,利用光栅尺采集凹模行程的位移量,直接反馈给PLC,通过PLC得到的位移数字量进行启停控制。利用数据采集卡采集折弯过程位移压力的模拟量,·对数据进行处理和分析,通过调用Matlab中三次样条差值函数对数据进行运算,并绘制折弯过程中的位移、速度、加速度、压力曲线图。分析母线折弯过程中的弯曲回弹规律。折弯系统的控制方案采用了可编程控制器(PLC)作为控制核心。本文除了基本的控制程序外,还加入了PID控制算法,并对PID算法进行了改进,使得更加有效的控制母线折弯机系统,通过Matlab对PID参数进行整定,整定出的控制参数。本文通过PID控制算法的引入,可以对加工过程中的进给位移实现了较好的控制,通过对本文所设计的折弯机控制系统进行调试,该控制系统的功能完善,系统稳定良好,使得母线单次折弯角度的精度可以完全满足高压电器柜行业对母线精度的要求,该控制系统可以的提高了母线的加工精度和生产效率。

一种母排折弯机，包括对应设置于底板上的且相配合使用的冲压机构和承接块、以及与所述冲压机构和所述承接块均相对应的且相配合使用的搭接机构；

所述搭接机构包括搭接块、开设于所述搭接块的前端端面上的调整槽、可滑动设置于所述调整槽内的由单头柱栓构成的调整柱、活动设置于调整柱上的搭接板、以及设置于调整柱上的且用于锁紧所述调整柱、所述搭接板、以及所述搭接块的由旋紧螺母构成的调整固定件。3)新机工作2000小时后应换油，以后每工作4000~6000小时后应换油，每次换油，应清洗油箱。

进一步的，所述搭接板上开设有与所述冲压机构和所述承接块相对应且相配合使用的搭接槽。

进一步的，所述搭接块可滑动设置于所述底板上设置的滑道上，且搭接块上设置有和所述滑道配合使用的由单头柱栓和旋紧螺母构成的搭接块调节固组件。

进一步的，所述冲压机构包括设置于底板上的由气缸或液压缸构成的冲压驱动件、连接于所述冲压驱动件的冲压块，所述冲压块端部设置有用于母排角度冲压的冲压头。

进一步的，所述承接块与所述冲压头对应端设置有与所述冲压头相对应且相配合使用的冲压槽。

该***键加工各种规格型号的铜、铝母线，客户要是在相对的加工模块上，就可以开展母线的冲、剪、折加工，母排折弯机是高低压电器生产制造制造行业和变电器加工制造业的理想化机器设备。5、根据用户需求可选用性能稳定，结构紧凑的进口液压系统、后挡料可选用滚珠丝杆、同步带传动。 该机具备以下主要特点： 1、母排折弯机设备配有冲孔机、裁切、折弯三个加工模块，可各自开展母线的冲孔机、裁切、折弯加工。应用该机比应用传统式的母线加工机器设备可显著地提升生产率，另外也显著地减少了劳动效率，提升了应用的便捷性。 2、接地铜排折弯机每一个加工模块的工作中行程安排均能很便捷调整地，因而能够降低加工時间，提升生产率。 3、母排折弯机设备上配有四个支脚，因此该设备根据调节四个支脚，运用四个支脚开展校正。 4、母排折弯机根据拆换磨具还可完成多种多样主要用途的加工作用，如竖面折弯、压纹等。 5、母排折弯机设备装有手动式按键和按钮开关二种实际操作方法，实际操作简易，方便使用灵便， 一般职工能够非常容易地实际操作。