叶片式旋转气缸

齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU（缸大小代号0.5、1mm），CRA1（缸径30~100mm标准型）、CRQ2（缸径10~40mm薄型）、MSQ（缸径10~200mm摆动平台）系列可供选择。

| 于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别。济南德蔚展业机电有限公司是生产和销售济南杰菲特气动有限公司气缸|电控换向阀|气控换向阀，JH8635，杰菲特气缸QGBQ，K24R8，K34R8B，K24R8A。K34R8A，K23R8，手动换向阀，及各型号机控阀.PQ安全阀，生产各种QGBQ，QGBQDH，GPM，QGDII，QGCX要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程，比如较大动力，杰菲特气缸，比如空间***……又分别应该用什么类型的气缸？请多翻阅型录， 认真总结，这里从略。
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比如上下运动气缸，要承担的输出力主要是两部分，一个是整个移动模组的重量G，一个是裁断端子的剪切力F，两部分大概算一下，看看要多大的力。至于机构运动过程，还要克服的其他阻力，比如插端子工艺，由于产品产品端子与塑胶干涉力远比裁切成片的力小，所以我们一般可以忽略；比如克服导轨的摩擦阻力也是一样，都比较小，小到多小呢，普通的导轨摩擦系数是几个μ，乘于正压力（或重量），大概就能估算个粗略值......基于这样的分析得到一个实际需要的动力，杰菲特气缸JB，然后再按部就班去计算或查表，也就是“有理有据”的设计，做得多了，后面就可以把这些功夫“省掉”。

气缸驱动的方向，一般有水平和竖直两种，后者在作受力分析时，不要忘记还有整组运动机构的重量（重力）。

气缸驱动的两种模式

我们以一个气动插针机构案例来简单说明下确定缸径（以及实际需要多大动力）的思路。

如图所示，该机构是先夹持，然后整体往上把料卷切成单片，再往前推动，到位后竖直往下方向插端子，然后张开夹持块，再退回原位。

为什么说确定“机构或工艺到底需要多大的动力”***关键的呢？因为非标工况比较庞杂，初学者往往就卡在这一步，不知道当前这个机构或工艺到底需要多大的动力，这一步没完成，往下都白搭。

气动设备跟液动、电动设备（马达驱动）不一样，很多场合是难以量化的，所以不用太纠结太依赖于计算分析，比如做个上料机构，从A点移动到B点，机构的实际运行速度，就不是靠计算能算出来的，那么量化不了但又要求苛刻时怎么办，那就改用其他方式（比如电动）啊。

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