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　在生产过程中，各个操作间可以根据实际情况、需求，给系统发送需求指令，包括要货、取货等。系统则会根据暂存区的货位情况，批号的生产进度情况，给AGV小车下达生产任务、用货指令。

　　而用货指令则由AGV小车去执行，AGV小车到暂存区或者到干净的料筒区，去找正确的料筒，再将物料送到目标位置上。

　　“所有的脏料筒都会自动地通知AGV小车，把脏料筒送到清理间。清理完成后，操作人员会给系统发送请求，系统再告诉AGV小车，把干净的料筒送到暂存区制定的位置。”技术人员说，通过该平台，AGV小车实现了自动化物流的动态循环，也保障了制药设备的顺利、安全运转。

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