清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。清扫车的工作装置都是由液压缸或者液压马达来驱动的。液压控制系统采用单片机实现数字化控制，这是清扫车控制发展的主要方向。
本文分析了专用底盘全液压清扫车的清扫作业任务，确定了联动和单动相结合的控制方案，周口清扫车，设计了以AT89C52单片机为核心的软硬件控制系统，商混站扫路机清扫车，实现对清扫车清扫作业任务的控制。 在此基础上，本文从实验和理论两个方面，对清扫车盘刷机构性能进行了分析研究，定性的确定了清扫车速、盘刷转速与清扫率、作业效率之间的关系。
采用MATLAB软件制作模糊控制表，车速和盘刷转速信号由霍尔传感器获得，在单片机系统中实现模糊控制表的查找与控制信号的输出，从而使盘刷转速能够根据车速在清扫率和作业效率不降低的情况下实现自动调节。单片机软件采用时间触发模式设计，用C51语言编写。
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小型轮毂式环卫电动车电控系统的设计与实现
随着我国城市化进程加快，在城市的持续发展过程中不可避免地带来一系列问题，其中城市环境卫生就是一个有待解决的现实问题。如今人力成本不断提高，使用人力进行城市环境维护和清扫不仅清扫维护效率低，而且增大***财政支出，农村环保型清扫车，发展环卫机械势在必行。
为此，提出一款适用于大型商场、写字楼、候车厅等公共场的小型多功能环卫电动车方案，本文***对车辆电气控制系统展开研究，并设计出了具有体积小、噪音低、功能齐全、操控性强、成本低等特点的环卫电动车实验样车。
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电动清扫车清扫作业装置的设计与研究
随着能源危机日益显著，环保要求越来越高，洗煤厂路面清扫车，对于主要用于城市清扫保洁工作的路面清扫车更应顺应***“节能减排”的要求，因此，研究和开发环保型电动清扫车及其清扫作业装置具有重要的理论意义和实用价值。
本文以电动清扫车清扫作业装置为研究对象，首先在分析了市面上各类清扫车的优缺点，及其在使用过程中存在的问题之后，重新研究并设计了一种电动清扫车的清扫作业装置，
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