拖曳式清扫车控制策略研究及聚料螺旋叶片轴有限元分析

我国公路的覆盖成网使公路养护行业面临量增质提的巨大压力，场站道路清扫车，要求该行业向作业标准化、工程精准化、生产绿色化的现代模式转型。

拖曳式公路清扫车的研制旨在有效解决卵石等小尺寸重型垃圾、编织袋等大尺寸轻型垃圾、树枝等长尺寸纤维型垃圾的清扫、收集、输运等工程技术问题;以机动性、清扫效率、节能效果、操作维护、***成本等方面的比较优势，石家庄清扫车，妥善解决县区内的国省道以及农村公路的清扫问题。

为确保拖曳式公路清扫车的清扫能力及扫后保洁等级，本文对其主滚扫性能进行了分析，具体步骤为:首先通过三维建模、添加约束、设置材料属性及工作参数，构建了虚拟样机系统;其次根据零部件的选型方案及基本性能要求，确定工作参数的阈值范围;然后基于ADAMS进行刷苗轨迹以考查刷苗清扫轨迹的重叠状况，施工路面清扫车，并为分析主滚扫清扫能力时垃圾颗粒的分布提供依据;再确定了L9（34）的正交试验方案

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小型轮毂式环卫电动车电控系统的设计与实现

电机控制单元将输入的电机转子位置检测信号和系统控制命令经该芯片处理后输出三相PWM控制信号至功率驱动芯片。

功率驱动芯片主要是将来自驱动芯片的PWM信号进行功率放大以控制该轮毂式无刷直流电动机的运转。

后，设计并加工了一辆实验用样车，首先在实验室对所设计的环卫电动车电气控制系统进行了相关测试实验，实验结果表明，电气控制系统能够完成设计功能，环卫车运行稳定，能够较好地完成清扫工作，能够达到车辆电气控制系统的预期设计目标，该试验样车为今后进一步的研究提供良好的实验平台。

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湿式道路清扫车的作业装置主要由液压系统驱动，洗煤厂道路清扫车，液压系统匹配合理性对湿式道路清扫车的可靠性以及运营经济性有至关重要的作用。

根据我公司开发的湿式道路清扫车的工作要求设计了液压系统的总控制方案，并对该液压系统工作原理进行了分析，确定了该液压系统及关键液压元件的性能要求。针对行业内湿式道路清扫车液压系统可靠性低、经济性差的问题，本文对所设计液压系统的主要元件及系统匹配合理性进行理论计算和分析。

使用工程系统软件AMESim建立湿式道路清扫车的液压系统模型，利用模型对该系统的压力和流量进行分析，根据分析结果对系统匹配进一步优化

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