选用AMESim软件对液压传动系统建模，結果与数值基本一致，认证了液压传动系统设计方案的合理化。
后，对清扫车的混合动力系统软件开展设计方案。依据清扫车行车工作状况的特性，明确了串联式的油电混合动力构造，并对关键驱动力元器件开展型号选择和主要参数测算;关键科学研究了串联式混合动力系统软件的控制策略，剖析了输出功率追随型控制策略的工作模式以及优点和缺点，
对于其排污能力差的缺陷，明确提出了***遗传提升BP***元网络优化算法，运用进化算法提升BP***元网络的联接权重值，对输出功率追随型控制策略开展改善;选用ADVISOR手机软件对混合动力系统软件建模，鄂州清扫车，数据显示，改善后的控制策略在驱动力、合理性和排污性上均明显改善。
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小型道路保洁机控尘装置和控制系统的设计及试验

1)依据总体设计要求，确定保洁机基本结构参数和清扫装置的布置形式，解决上两代车型中存在的问题。采用CATIA对保洁机进行三维实体建模，四驱施工清扫车，对清扫装置进行原理分析，实现对清扫性能的要求，改进清扫装置各部件调节能力。依据控尘需求设计控尘装置，分析控尘装置工作原理，场地道路清扫车，设计控尘装置各部件。

根据保洁机机架性能要求设计机架，保证机架强度和刚度，***衡量各装置空间布局及空间运动合理性。改进提升装置，优化清扫装置提升效果，提高提升装置可靠性。增加电池组抽拉板，市政道路清扫车，增强保洁机作业可持续性。从工业设计的角度出发，设计保洁机外观造型。对改进后的小型道路保洁机进行二维工程制图并在工厂加工成型，对加工后的零部件及装置进行装配。

2)设计以PLC为核心的电气控制系统，实现多种工作模式智能化控制。提出总体方案设计方法及原理，阐述电气控制系统的工作原理以及设计方案，对PLC进行电路设计，选定控制系统设备。

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建立了整机SolidEdge三维模型并绘制了整机二维CAD布局图。针对车辆功能性能要求，设计了车辆的液压系统。计算分析、选定了行走系统、转向系统、盘刷旋转及升降机构、滚刷旋转及升降机构、垃圾倾倒系统、吸尘控尘系统以及发动机冷却系统等系统的组成元件。

结合各动作功能的控制需要及车辆可靠性需要，对清扫车的整车电控系统提出了设计要求并委托专门企业进行了控制面板的软硬件设计制造。

在企业开发出了小型吸扫式清扫车样机。样机制造完成后，在公司内进行了整车功能验证及清扫性能试验，试验结果达到了预期的设计要求。针对样机测试过程中出现的问题进行了原因分析及改进。

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