具有压缩功能的小型除雪机的开发设计研究

除雪机械应用于除去道路积雪，相比传统的除雪剂、人工除雪，除雪机械有着适用范围广、效率高、能耗低、无污染等特点。

在生产生活高度自动化的今天，除雪机械化是必要产物和必然趋势。然而，现有的各类除雪机因其工作原理皆不适用于城市道路的积雪清理工作。城市道路人口集中，车流量大，冬季城市道路积雪清理的问题亟待解决。课题研究目的是设计一台具有压缩功能的小型除雪机以适应城市道路的积雪清理工作。通过查阅国内外相关资料，掌握道路积雪各形态下的相关物理机械性质，扫雪车，选取合理参数作为设计依据。

综合分析对比国内外现有的各类除雪机，确定设计方案。基于ANSYS Workbench有限元软件对除雪机的螺旋刀具工作过程进行模拟分析，得出螺旋刀具在工作时的受力情况，确定了刀具可切削积雪的强度，并根据分析结果计算设计各零件尺寸参数和对标准部件进行选型，设计除雪机的液压系统并绘制液压系统原理图，采用Pro/E软件对除雪机各个装置进行三维布置，国省干线高速公路扫雪车，建立除雪机的三维静态模型。课题所设计的具有压缩功能的除雪机填补了除雪机械产品的空白，具有实际的使用价值和推广价值。

多信息融合的扫雪车安全辅助驾驶系统研究

在我国北方多雪地区，公路积雪往往导致交通中断、人员滞留和物资积压，造成巨大的社会和经济损失。

在除雪作业和紧急救援过程中，扫雪车是主要工具，但是经常会出现风吹雪严重、能见度很低、甚至为零的工作环境，在这种环境下，市政环卫省人力***扫雪车，扫雪车的自身安全及对周围环境的感知就非常重要，例如防止偏移车道，熟知自身所在地理信息，前方障碍物等等。因此，对扫雪车安全辅助驾驶系统改进并完善相关功能十分必要。

在前人设计的扫雪车安全辅助驾驶系统的基础上进行完善和改进，开发了改进型的磁阻式传感器，增加了GPS******系统’，集成了基于车载雷达的前方障碍物探测预警功能，使整个扫雪车安全辅助驾驶系统功能更加完善。

原扫雪车安全辅助驾驶系统是如何基于磁诱导技术‘进行车道偏离报警，并根据辅助驾驶系统的工作环境，讨论原系统的不足之处，带扫雪滚的扫雪车，即电磁感应原理应用不足之处；车辆在行驶过程中无法辨别自身所处位置；以及系统不具备前方障碍物探测预警功能等。磁阻式传感器能有效的解决电磁感应式传感器的问题。但是还存在的磁场扰动、采样值不对称等问题。通过研究开发新型磁阻式传感器，深入讨论如何解决磁场扰动，并通过软硬件设计调整信号偏置，解决不对称问题。通过研究，基本确立了功能相对完善的扫雪车安全辅助驾驶系统，为后续的开发和研究提供了基础，也为扫雪车安全辅助驾驶系统的发展提供了一个方向。

随着经济的发展，驾乘人员对冬季冰雪天气下的高速公路通行保畅要求逐步提高，特别是2008年春运期间，江苏经历了50年未遇的冰雪灾害天气，造成交通几乎瘫痪，大量人车的滞留，使得市内各类生活必须品一时短缺，影响了社会稳定，也引起了各级***对冬季扫雪除冰工作的高度重视。

就江苏地区高速公路冬季扫雪除冰工作进行分析总结，以进一步提高冬季高速公路安全通行能力。

1.高速公路除冰扫雪的基本要求

　　高速公路扫雪除冰必须坚持“先桥后路、先上后下、先弯后直、先高后低”的原则，做到以雪为令，及时清除。

2.扫雪除冰方法

　　目前主要可分三类：人工清除法、机械清除法、人机混合清除法。

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