上料工艺动作：初始时，2500*1250mm平板自动上料机，主臂上位，转臂在高位，冲床落料平板自动上料机，一切到位后，转臂开始向低位转，主臂向下位运行，同时夹紧器旋转，20秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，20秒后，主臂到达上位。随后主臂向下，平板自动上料机械手，转臂向低，此时加紧器反向旋转，13秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，7秒后，主臂、转臂到中间工位，旋转电机停止。完成一个循环。

数控送料机的保护功能：

1 超限保护: 为了保护电机而采用此功能。超行程走到极限后会自动停止运动，避免撞车。

2 自诊断保护功能：当软件、系统或电气出现故障时，电机驱动器会自动报警，提醒检查和排除

3 气压保护功能：当气压过低时会报警并停止工作，避免损气动元件

4 电压保护功能，当电压波动过大，电机驱动器会自动报警并停止工作，平板自动上料机，避免损坏伺服系统、电气元件及软件程序。驱动器上显示有报警序列号，操作工可以根据该序列号而查对相应故障，并予以排除。

1.金浩板材自动上料机的附带功能有：实现夹钳自动避让功能。针对个别特殊产品客户，可以自由伸缩夹钳，以免造成大量废料或冲压不到位的情况。

2.主要性能有：采用气动吸盘，由控制系统发出信号，使其与冲床、数控送料机等设备动作互相协调，同步运作，实现自动上料，自动***，自动卸料，完全免除了人工作业，使冲压生产更加机械化，节省了大量劳动力。

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