17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。随着国民经济的高速发展，全行业年销售总额已突破千亿元，形成了企业多元并存、共同发展的行业格局。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。早在1694年，法国学者Philippe De La Hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人M.Camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus定理。

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GB/T 6443-1986 渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T 7631.7-1995 润滑剂和有关产品(L类)的分类第7部分:C组(齿轮)GB/T 3374.1-2010 齿轮术语和定义部分：几何学定义GB/T 25509-2010 机械系统和通用件齿轮参考字典GB/T 25662-2010 数控弧齿锥齿轮铣齿机精度检验GB/T 26090-2010 齿轮齿距测量仪。齿面胶合对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。

随着科学的发展，齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。齿面塑性变形在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。常用的塑料齿轮材料有：PVC,POM,PTFE,PA,尼龙，PEEK等。生产企业编辑齿轮工业主要由三类企业组成：车辆齿轮传动制造企业，工业齿轮传动制造企业与齿轮专用装备制造企业。其中，车辆齿轮一枝独秀，其市场份额达到60%；工业齿轮由工业通用、专用、特种齿轮构成，其市场份额分别为18%、12%、8%；齿轮装备这一块只占市场份额的2%。