插齿机效率比滚齿机低，主要用作内齿圈、双联或多联齿轮的加工。目前国产插齿机水平与世界***水平差距较大。齿轮铣床因其效率低在中小模数圆柱齿轮加工中很少使用，但在大型圆柱齿轮加工中得到一定应用，特别是内齿圈的加工。为进一步研究齿轮弯曲疲劳断裂机制和齿轮表面强化工艺参数的合理确定提供了参考依据。特大型齿轮因数量少，铣削加工是主要方式。国内有多家企业生产这类机床。目前，国内使用的齿轮铣床跟国外的差距相对较小。

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作用线：相配齿轮外形在接触点之法线。

接触线：相配齿轮外形接触点之轨迹。

压力角（α）：齿轮上某个圆之共切线与通过齿接触点法线之交角。亦即作用线与共同切线之交角。通常取分度圆上的压力角为标准值，并称为分度圆压力角。

中心距（a）：两轴之中心距离，以前例a=（d1 d2）/2。【未变位时的中心距】

基圆（Base circle）：虚拟圆，渐开线的发生圆，决定了渐开线的形状。

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齿轮的加工方法有铸造、模锻、冷扎、热扎、切削加工等，其中以切削加工为常见。切削加工可按原理分成仿形法和范成法两种。

仿形法是在铣床上采用刀刃形状与被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀逐个齿槽进行切质的加工工艺。仿形法生产效率低，加工精度低，适用与对精度要求不高的大模数单件小批量生产。

范成法又称展成法，是目前齿轮加工中的一种，如插齿、滚齿、磨齿等。花键冷成形实际上时一次齿根材料被逐渐挤压替换到齿顶的无屑加工过程。范成法是利用齿廓啮合基本定律来切制齿轮的，假想将一对啮合的齿轮之一作为刀具，而另一个作为齿坯，使两者仍按原传动比运动，同时刀具作切削运动，则在齿轮坯上便可加工出与刀具齿轮共轭的齿轮廓。