插齿机效率比滚齿机低，主要用作内齿圈、双联或多联齿轮的加工。目前国产插齿机水平与世界***水平差距较大。齿轮铣床因其效率低在中小模数圆柱齿轮加工中很少使用，但在大型圆柱齿轮加工中得到一定应用，特别是内齿圈的加工。特大型齿轮因数量少，铣削加工是主要方式。国内有多家企业生产这类机床。目前，国内使用的齿轮铣床跟国外的差距相对较小。齿根处的表面硬度为59HRC，然后随着深度的增加，硬度缓慢下降。

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齿轮轴颈超精加工　　

齿轮泵齿轮轴颈表面粗糙度要求为Ra=0.1，大批量生产时，为了稳定达到这个要求，一般采用油石条对其进行超精加工。这道工序既可专用机床上用两个超精振动头，同时超精加工齿轮两个轴颈，也可对一般车床进行改造，安装一个超精振动头，于每次装卡工件后，超精加工其一端轴颈。当前，国内齿轮行业还不能完全的满足***行业及***工程的配套要求，行业总体技术水平还比较落后。

齿轮的加工方法有铸造、模锻、冷扎、热扎、切削加工等，其中以切削加工为常见。切削加工可按原理分成仿形法和范成法两种。

仿形法是在铣床上采用刀刃形状与被切齿轮的齿槽两侧齿廓形状相同的铣刀逐个齿槽进行切质的加工工艺。仿形法生产效率低，加工精度低，适用与对精度要求不高的大模数单件小批量生产。

范成法又称展成法，是目前齿轮加工中的一种，如插齿、滚齿、磨齿等。范成法是利用齿廓啮合基本定律来切制齿轮的，假想将一对啮合的齿轮之一作为刀具，而另一个作为齿坯，使两者仍按原传动比运动，同时刀具作切削运动，则在齿轮坯上便可加工出与刀具齿轮共轭的齿轮廓。在深度为013mm处硬度变化比较急剧，当深度超过017mm后，硬度基本保持不变，该硬度也是齿轮基体的硬度，约为44HRC。

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