滚齿是圆柱齿轮加工的主要手段，用于粗加工和半精加工，适用于加工各种直、斜齿轮等。大型内齿圈的滚齿加工也展现出较好的前景。目前国产高速滚齿机和大型滚齿机与国外***滚齿机差距较大，但十几米的特大型滚齿机我国已具有世界水平。

关于伞齿轮的传动公式为：

（1）如果要进行准确的计算，伞轮传动的比不是齿数比，其实是分度圆直径比，所以说减速箱的转动比是没有整数的。

（2）如果要是粗略的的估算一下的话还是可以用齿数比的。

由于钟表的出现和普及，人们产生了对齿轮定速传动的需求。由齿廓啮合基本定律：一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。

所决定的齿形理论上是无穷多的，OlafRoemer在1674年曾论述外摆线齿形，而1694年Philippde la Hire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。

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作用线：相配齿轮外形在接触点之法线。

接触线：相配齿轮外形接触点之轨迹。

压力角（α）：齿轮上某个圆之共切线与通过齿接触点法线之交角。亦即作用线与共同切线之交角。通常取分度圆上的压力角为标准值，并称为分度圆压力角。

中心距（a）：两轴之中心距离，以前例a=（d1 d2）/2。【未变位时的中心距】

基圆（Base circle）：虚拟圆，渐开线的发生圆，决定了渐开线的形状。

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