磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径，适用于加工淬硬的花键轴或精度要求更高的、特别是以内径定心的花键轴。

冷打法：在专门的机床上进行。对称布置在工件圆周外侧的两个打头，随着工件的分度回转运动和轴向进给作恒定速比的高速旋转，工件每转过1齿，打头上的成形打轮对工件齿槽部锤击1次，在打轮高速、高能运动连续锤击下，工件表面产生塑性变形而成花键。冷打的精度介于铣削和磨削之间，效率比铣削约高5倍左右，冷打还可提高材料利用率。以上的介绍是对于花键轴加工方法的一个细致的讲解。

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轴的表面粗糙度对疲劳强度有很大的影响。疲劳裂纹常常发生在表面***粗糙的地方。为提高轴的疲劳强度，可采用表面强化处理。如碾压、喷丸、氮化、渗碳、淬火等方法，花键轴厂，可显著提高轴的承载能力。

轴的设计步骤为：

（1）根据机械传动方案和整体布局，拟订轴上零件的布置方案和装配方案；

（2）选择轴的材料；

（3）初步估算轴的直径；

（4）轴的结构设计；

（5）轴的强度（必要时进行刚度）计算，并结合有关影响因素修改设计；

（6）完成轴的零件工作图；

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花键轴都取决于其具有以下几个方面的优良特性：传动效率高、***精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好、价格优、交货期快。精密花键轴副是一种直线运动系统。花键套与花键轴进行相对直线运动 。当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上作直线运动的同时，又可以传递扭矩。当扭矩由花键轴施加到花键套上或由花键套施 加到花键轴上，扭矩方向上的滚珠同时平稳，均匀传递载荷。滚珠花键副可以将旋转方向的间隙控制在零间隙或过盈，可以进行高速直线运动，高速旋转运动。力骜太敬精密花键副，广泛地应用在各种自动化设备上如：机器人生产线等等。

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