根据齿轮的工艺检验要求，常用的检具有齿轮综合检查仪，利用双面啮合法或单面啮合法，齿轮销售商，测量齿轮精度的长度测量工具。齿轮综合检查仪分为双面啮合检查仪和单面啮合检查仪两种。齿轮单面啮合检查仪简称单啮仪，用于测量切向综合误差等。单啮仪可分为光栅式、磁栅式和惯性式几种。齿轮侧隙合理性的检测齿厚偏差可用齿厚油标卡尺测量，齿轮，公法线平均长度偏差和公法线长度变动可用公法线千分尺或公法线千分表卡规来进行检查。

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滚齿是圆柱齿轮加工的主要手段，用于粗加工和半精加工，适用于加工各种直、斜齿轮等。大型内齿圈的滚齿加工也展现出较好的前景。目前国产高速滚齿机和大型滚齿机与国外***滚齿机差距较大，但十几米的特大型滚齿机我国已具有世界水平。

关于伞齿轮的传动公式为：

（1）如果要进行准确的计算，伞轮传动的比不是齿数比，齿轮加工，其实是分度圆直径比，齿轮价格，所以说减速箱的转动比是没有整数的。

（2）如果要是粗略的的估算一下的话还是可以用齿数比的。

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对于将来研制的齿轮是一种正向的重载，并且高度，有着很高的精度，其是一种效率高的发展方向，并且其尺寸之间是非常小的，使用的重量非常轻，使用的寿命长，非常的经济可靠。

齿轮的摩擦和润滑的主要技术就是，齿轮的研究工作的是一种基础的工作，并且能够将弹性中的流体之间的润滑理论，其中推广主要使用的是润滑油还有在油中的使用适当的加上一些极压的添加剂，这样能够提高齿轮中的承载能力，并且还能够提高传动的效率。

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