齿轮（Gear或cogwheel）是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的品质。

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作用线：相配齿轮外形在接触点之法线。

接触线：相配齿轮外形接触点之轨迹。

压力角（α）：齿轮上某个圆之共切线与通过齿接触点法线之交角。亦即作用线与共同切线之交角。通常取分度圆上的压力角为标准值，并称为分度圆压力角。

中心距（a）：两轴之中心距离，以前例a=（d1 d2）/2。【未变位时的中心距】

基圆（Base circle）：虚拟圆，渐开线的发生圆，决定了渐开线的形状。

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换挡齿轮

在某些机器（如汽车）有必要改变传动比，以适应任务。有几种方法实现这个目标。例如：

1.手动变速箱

2.自动变速器

3.变速器齿轮这实际上是链轮结合一滚子链

4.集线器齿轮（也称为太阳或行星齿轮和行星齿轮）

许多有色金属合金，铸铁，粉末冶金，甚至塑料用于制造的齿轮。但***常用的钢材，因为他们的高强度重量比，成本低。常用塑料是在成本和重量是一个问题。设计合理的塑料齿轮可以代替钢在许多情况下，因为它有许多理想性能，包括耐污垢，低速啮合，并能够“跳过”相当不错的。制造商已经采用塑料齿轮，使负担得起的消费项目物品，如影印机，光存储设备，录像机，价格便宜发电机，消费类音频设备，伺服电机，和打印机。