磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径，花键轴，适用于加工淬硬的花键轴或精度要求更高的、特别是以内径定心的花键轴。

冷打法：在专门的机床上进行。对称布置在工件圆周外侧的两个打头，随着工件的分度回转运动和轴向进给作恒定速比的高速旋转，工件每转过1齿，打头上的成形打轮对工件齿槽部锤击1次，在打轮高速、高能运动连续锤击下，工件表面产生塑性变形而成花键。冷打的精度介于铣削和磨削之间，效率比铣削约高5倍左右，冷打还可提高材料利用率。以上的介绍是对于花键轴加工方法的一个细致的讲解。

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在花键磨床上磨侧边时，经常会出现花键的齿厚对称中心线偏移理论中心线造成对称度超差，但偏移的多少主要由机床主轴中心与工件中心不重合以及机床的精度来决定，引起机床主轴中心与工件中心不重合的原因是多方面的。下面举几个例子，尖顶与连接的圆锥柄中心线不重合，机床主轴中心线与尾座锥套中心线不重合，工件二端中心孔加工误差引起的圆跳动等原因。因此，对于花键轴侧边的磨削，先要选择较高精度的磨床，然后尽可能调整尾座偏移量，和选择高精度的，使机床中心线与工件中心线保持一致，以及提高对花键轴二端中心孔的加工误差。这样，经过以上各种措施， 使对称度误差控制在图纸设计范围内。

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安全操作规程1．对设备的机械、电器、防护装置、吸尘装置、砂轮等进行检查，保证良好，否则禁止开动。2．装配更换砂轮应遵守磨工一般安全规程，花键轴厂，并应进行静平衡试验及检查修整平衡，花键轴设计，然后空转3～5分钟进行试验，此时操作者应站在侧面。3．使用金钢石修整砂轮时，应注意金刚石的角度。修整时应戴防护跟镜。4．在磨削花键、键槽工件时不准吃刀过猛过大，走刀要缓慢，卡箍要紧牢。为确保周围安全，砂轮正面不准站人，磨削时应挡好防护板。5．检查表面粗糙度及测量工件时必须停车进行。

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