花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。矩形花键轴通常应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。

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花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。显然，花键联接是平键联接在数目上的发展。
使用特点：
由于结构形式和制造工艺的不同，与平键联接比较，花键联接在强度、工艺和使用方面有下列特点：
因为在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故联接受力较为均匀；

因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少；

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轴的表面粗糙度对疲劳强度有很大的影响。疲劳裂纹常常发生在表面***粗糙的地方。为提高轴的疲劳强度，可采用表面强化处理。如碾压、喷丸、氮化、渗碳、淬火等方法，可显著提高轴的承载能力。

轴的设计步骤为：

（1）根据机械传动方案和整体布局，拟订轴上零件的布置方案和装配方案；

（2）选择轴的材料；

（3）初步估算轴的直径；

（4）轴的结构设计；

（5）轴的强度（必要时进行刚度）计算，并结合有关影响因素修改设计；

（6）完成轴的零件工作图；

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