关于伞齿轮的传动公式为：

（1）如果要进行准确的计算，伞轮传动的比不是齿数比，其实是分度圆直径比，所以说减速箱的转动比是没有整数的。

（2）如果要是粗略的的估算一下的话还是可以用齿数比的。

公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。公元前200年的中国汉代也开始使用齿轮，汉代之后的指南车就是使用齿轮来转动木人，以使木人可以指南。

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“齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。”齿轮一般由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆和分度圆组成。而两个齿轮互相咬合时，转动的方向会相反。相对于其他的传动装置（例如，摩擦传动等）相比，拥有定传动比的齿轮使其在一些精密机械（例如，齿轮生产厂家，手表，需要极其准确的传动比）中有很强的优势。在驱动装置和从动装置相临近情况下，齿轮传动相对与其他传动方式的优势在于减少所需零件数目，不足之处在于齿轮的加工制造较昂贵，有润滑要求。

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对于将来研制的齿轮是一种正向的重载，并且高度，有着很高的精度，其是一种效率高的发展方向，并且其尺寸之间是非常小的，诸城齿轮，使用的重量非常轻，使用的寿命长，非常的经济可靠。

齿轮的摩擦和润滑的主要技术就是，齿轮的研究工作的是一种基础的工作，并且能够将弹性中的流体之间的润滑理论，其中推广主要使用的是润滑油还有在油中的使用适当的加上一些极压的添加剂，这样能够提高齿轮中的承载能力，并且还能够提高传动的效率。

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