根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：

①干式充填法，充填材料为专用露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。

②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。

③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，全尾砂膏体泵送充填系统，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。

据采场结构，回采方向和回采工艺：

充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。

充填法是指伴随落矿、运搬及其他作业的同时，用充填料充填采空区的方法。充填的目的是支护采空区两帮岩石，并为继续进行上面分层回采造成立足的底板。它适用于矿石和围岩不稳固，不允许有较大暴露面的矿床;地表需要保护的矿床;稀有或高品位的矿床;有自燃性的硫化矿床;赋存条件复杂的矿床等。

矿山充填的目的：

1、支护岩层，控制采场地压活动;

2、防止地表沉陷，保护地表地物;

3、提供继续向上回采的工作平台(类似于留矿法功能);

4、改善矿柱受力状态(由单轴受压变为三轴受压)，保证大限度地回收矿产资源;

5、保证安全回采有内闪火灾***的高硫矿床;

6、控制深井开采岩爆，降低深部地温;青岛龙安泰安装工程有限公司主要经营矿山充填站、尾砂充填站等工程项目。

7、保证露天、地下联合开采时生产的安全;

8、处理同体废料，保护环境。

围绕生态文明建设和能源行业可持续发展，采空区泵送充填成套设备，大力推进科技创新。一是承担***充填采煤技术、充填材料及装备领域的重大科学与研究课题，以“创新、产业化”方针为指导，提高自主创新能力、集成创新能力和消化吸收后再创新能力，建设的工程化实验条件，建立科技成果产业化的工程化验证环境；二是培养工程技术人才，建设一支具有国际水平的充填采煤工程技术领域的创新团队；三是研究制定充填采煤的技术标准、规范。主要研究五个方向：充填采煤岩层移动控制理论研究；综合机械化充填采煤关键技术研究；效率、绿色环保充填材料研究；煤矿充填采煤技术工艺研究；充填采煤装备设计研究。

各种充填法中，如矿块划分为矿房和矿柱，回采时要一并考虑矿房采完后矿柱的回采。在充满干式或水砂充填料的矿房中回柱时，甘肃充填，松散的充填料可能涌入回采空间，煤矿充填设备厂家有哪些，故多用崩落法。如矿房回采时已构筑隔墙，矿柱可用上向或下向分层充填法回采。前者用于回采支承压力不大的矿柱，后者在围岩不允许崩落或用上向分层充填法不安全时采用；但均须待矿房内的充填料压实后(一般需六个月以上)进行。

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