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优点 ①在扫描机中选取右，上点为参考点，以终点为各个方向的区分，简化了问题 ②采用矩阵方法对该问题进行分析，对矩阵元素进行计算，简单明确 缺点 ①纺织厂清扫设备维修栅格化之后，使得本该扫不到的地方(如墙角)也进入清扫范围。这样的后果使得清扫率的计算存在误差。但是，由于题设的要求是尽量保证每个点的垃圾指标不超过1，可以认为误差是在允许的范围内的cin.com ②计算机器人行进过程中清扫到的区域时，由于机器人实际上，是圆形的，而计算时以方格为单位，即正方形，存在一定 的误差。

纺织厂清扫设备维修的使用操作要求有哪些

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