扫地机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，合作机身设定操控途径，在室内重复行走，如:沿边打扫、会集打扫、随机打扫、直线打扫等途径打扫，并辅以边刷、***主刷旋转、抹布等方法，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

　　本体：不一样的厂商品牌设计，外型会有所不一样。

　　充电电池：通常以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所不一样。

　　充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

　　集尘盒：与通常吸尘器纸袋方法不一样，都备有集尘盒可收集尘埃。大致上分为两种:1.***集尘盒2.置于后端集尘盒。

　　遥控器：操控机器人吸尘器用，也可由机身上操控。

济南尚雅机械设备有限公司与中国龙工集团全资子公司龙工(上海)叉车有限公司达成合作,短短三年时间就分别取得济南，东营, 滨州，德州等地区一级代理权,同时拥有超过10家以上二级经销商，并被集团授予“***质量诚信企业”。公司主营：内燃叉车，蓄电池叉车，仓储叉车，电动搬运车，扫地车，洗地机，二手叉车，叉车配件等。公司现已成长为山东省叉车行业***企业,构建起了“遍布全区域”的龙工产品营销服务网络，并实现了整机销售、维修服务、配件供应“三位一体”的营销服务机制，从根本上保证了销售渠道的畅通与***服务的日臻完善。

电动扫地车主要由六大结构组成：制动系统、转向系统、底盘系统动力传动系统、车架、充电系统、垃圾回收装置等。电动扫地车工作原理是利用车前面的两个扫地刷将地面沙石和垃圾旋带到车中间，再利用真空吸头装置将垃圾收集到车内垃圾桶内。

1、制动系统：采用连杆制动系统，制动距离≤6m；

2、转向系统：转弯半径：0（可原地转弯），灵活方便；

3、底盘系统动力传动系统：直流无差速驱动器，爬坡力动力强，耗电小，驱动功率可达1800W；

4、车架：高强度钢板一体冲压成型技术，钢制外壳坚固耐用，使用寿命更长；是国内采用汽车钣金制作的扫地车厂家，使用寿命是同型号电动扫地车的两倍以上；

5、充电系统：使用七段式脉冲充电器，总成系统，简洁明了线路简单易维护***；

6、垃圾回收装置：容量达150L-350L，连续工作时间8-10h。

7、除尘系tong：独特的喷洒降尘装置，避免出现二次污染。

厂区清洁设备维修的行驶路径为一条直线

厂区清洁设备维修的行驶路径为一条直线。 根据路径的初始条件以及当前位置可以判断出下一次厂区清洁设备维修与墙壁发生碰撞时参考点的坐标。因为扫描发生在厂区清洁设备维修在区域内的行进途中，所以用于路径选择判断的数据为扫描时刻的数据。我们可以建立一个矩阵保存扫描时刻各个单元的垃圾指标值。 厂区清洁设备维修的行驶路径为一条直线。 根据路径的初始条件以及当前位置可以判断出下一次厂区清洁设备维修与墙壁发生碰撞时参考点的坐标。因为扫描发生在厂区清洁设备维修在区域内的行进途中，所以用于路径选择判断的数据为扫描时刻的数据。我们可以建立一个矩阵保存扫描时刻各个单元的垃圾指标值。