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2、行驶中注意事项1) 车辆启动后，慢速运转行驶，监视其运转状态。确认后置电机转轴运转正常，方能正常行驶;2)遇到异常情况，应及时通知相关管理人员，等待维修及故障排除;3)当电量提示达到下限之前及时把扫地机品牌送往充电位置补充电量;4)车辆清扫路段时，应注意容易聚集树叶、过往行人密集的路段;扫地机品牌的行驶路径为一条直线。 根据路径的初始条件以及当前位置可以判断出下一次扫地机品牌与墙壁发生碰撞时参考点的坐标。因为扫描发生在扫地机品牌在区域内的行进途中，工厂用扫地机品牌，所以用于路径选择判断的数据为扫描时刻的数据。我们可以建立一个矩阵保存扫描时刻各个单元的垃圾指标值。扫地机品牌的行驶路径为一条直线。 根据路径的初始条件以及当前位置可以判断出下一次扫地机品牌与墙壁发生碰撞时参考点的坐标。因为扫描发生在扫地机品牌在区域内的行进途中，所以用于路径选择判断的数据为扫描时刻的数据。我们可以建立一个矩阵保存扫描时刻各个单元的垃圾指标值。

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