景瑞机械浅析直角铣头在五轴加工中心上的几何参数获取

角度α是直角铣头的实际安装位置和理论安装位置之间的偏差，为了确保五轴旋转和补偿正确，需要确保 α 等于零。角度 α 的具体调零方法为：将百分表的触头与刀具外表面接触，采用机床手动模式沿竖直方向上下移动机床主轴，观察百分表的跳动值，根据跳动值调整直角铣头与机床主轴上的紧固螺钉，当跳动值为零时角度 α 等于零。

所采用的刀具参考点偏置补偿法、控制器双向刀长补偿法，很好地解决了直角铣头在五轴加工中的刀尖点补偿难题，进一步提升了五轴数控加工中心的加工范围与适应性。目前，镗铣头厂家，直角铣头已在多个航天器型号的复杂结构研制中得到成功应用。

直角铣头在五轴加工中心上的几何参数获取

直角铣头在五轴加工中心上的实际应用过程中，由于要参与五轴旋转和补偿，所以直角铣头的长度尺寸和角度尺寸的准确获取是保证刀尖点正确补偿的前提条件。以五轴卧式加工中心为例，如图 8 所示，对于长度方向尺寸需要获得 Lb 和 Lc 的准确数值；对于角度尺寸需要确保角度 α 等于零。 Lb 是直角铣头的固有参数， 可以通过配件参数表直接获得。

　　Lc 根据安装刀具长度的不同会实时变化， 需要通过测刀仪获取准确数值。由于主轴中心线无法获取，所以 Lc 数值无法直接测量，具体测量方法如下：切削刀具在直角铣头上安装完成后，将直角铣头放置于测刀仪工作台，使直角铣头绕主轴中心线进行回转，在测刀仪屏幕上找到刀尖位置，并测量很大回转半径，通过图 8 可知绕主轴中心线的很大回转半径即为Lc 值。

为什么双摆角铣头那么贵？

因为在转台中，圆周动的机构可以做的足够大（C轴接近台面直径，A轴接近回转直径），让很大误差在很大的回转边沿处，工件大小不超过AC的回转直径，实际加工时精度是比工作台标称精度要高的。

而摆角铣头不同，镗铣头，由于铣头空间远远不如转台来的宽裕，圆周运动机构不可能做到回转直径那么大，特别是AC（或者BC）双摆角铣头，A摆机构就象机械手关节一样缩在一个300-500的空间里，而在A摆的回转中心到刀尖的距离一般超过350-500，相当于一个700-1000的台面的转台，更重要的是，回转机构的位移误差从中心到边沿是放大的（这一点跟转台正好相反），所以，要想在刀尖处的精度达到0.002mm以下的精度，那么，铣头内部驱动机构的位移精度要达到0.00066mm，即使把标准降低到0.01mm，内部机构精度也要0.0033mm.

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