注塑机专用机械手的组成:
注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
1、执行系统:机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。
2、驱动系统:为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式,气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复***精度;电动式速度快、可实现连续控制、***精度高、但成本较高。
3、控制系统:通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。
浅析注塑机***成型节能技术
节能环保是注塑机行业不变的发展目标,下面注塑机批发为大家简单介绍注塑机***成型节能技术。
变频节能技术,应用于保压时间长的制品的***成型,才显示出节能的特性,如应用于高速成型,由于其反应速度相对较慢,不但不能适应***成型的要求,而且不能显示出节能特性。前些时候,变频技术兴起的时候,有的同行把变频技术作为注塑机上完能的节能技术来推广,实践证明,事不如愿。微型精密***,要求***机构具备塑化及计量的井确位置,液压执行机构由于液压油介质刚性弱,并且易受温度、泄漏等干扰,难以达到晶确的重复位置精度,所以再好的液压驱动技术也不能应用于微型精密***成型,节能的全电子驱动及执行机构具备高刚性及静确重复位置精度,为微型精密***成型的发展提供了更大的空间。
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