注塑机专用机械手的组成：

注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

1、执行系统：机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

2、驱动系统：为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复***精度；电动式速度快、可实现连续控制、***精度高、但成本较高。

3、控制系统：通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。

注塑机设计偏重***能耗及***速度，不但缩短成型周期进步产能，而且降低能耗达到直接降低成型本钱，用于成型汽车内外饰件中各色各样的覆盖件、支架及灯壳等。

　　塑料在汽车应用领域不断扩大，主要表现在纳米复合材料可喷涂和免喷涂塑料镜片、玻璃纤维增强塑料的应用，研发加工这些材料制品的汽车制品注塑机。纵观整个展出的***设备，高真个汽车制品注塑机还相当欠缺。