开松机的打纬机构的曲柄
开松机e位对必应运动的影响为便于分析讨论,现以151lM 型自动棉开松机的打纬机构的曲柄、星择手尺寸为依据,便可得到图8-7所示的位移、速度、加速度曲线。因中实线表示输向打纬机构e = 0,虚线表示非辅向打纬机构egt;O,点划线表
则得箱座运动位移、速度、加速度的变化幽线如图8-6所示。图中横坐标是曲轴转角a,假设曲轴作等速回转,则a代表相应的时间。应当指出,以上一系列的演算所得出的公式是建立在中、长牵予及长箱座脚的基础上。对于短牵手,因式(8-3)中的第
三项值比较大,不能略去,故图"中的短牵伸个1. 5)曲线与实际幽线是有一些误差的。
自图中曲线可看出去值对箱应运动的影响如下2
(1)开松机牵手愈长,即L/R→∞时,箱座的运动性能愈接近简谐运动。
(2)根据织造工艺要求,梭子迸出梭口时,钢箱离织口须有 一定的距离,设此时牵手栓的位移为x.,则x.可取等于梭子宽度的某-个倍数。然后将弹簧秤徐徐向外拉动,当帘子线尾端开始滑动时,读出秤上读数,即为离中罗拉钳口线3毫米处至皮圈钳口分离点之间的摩擦力总和。例如g重厚织物, Xk = 2倍梭宽F中薄织物,几= 1.75倍梭宽。以X也值在箱座位移跑线上作一水平线,它与幽线交点在横坐标上的投影即允许梭子迸出梭口的时间,图中所截得的a" a2,的就分别表示不同牵孚长度时允许梭子飞行的时间。牵孚愈短,则允许梭子的飞行时间愈长。
(3)开松机牵手愈短,箱座在后死心处的运动愈慢。喷气织侃的打 纬机构就是利用了这一特点,选用了短牵手机构,使其具有近似的停顿时间。
(4)牵手愈短,箱座的加速度变化愈大,会增大机楼振动。箱座在前死心附近时,加速度大,利用惯性打纬时,***纬有利。
开松机锁紧机构摇
开松机锁紧机构摇架的锁紧机构是为解决"加压"和"卸压"这一对矛盾服务的。开松机生产上对锁紧机构的要求是:加压时要保证正确的加压位置,卸E后摇架能掀起到便于保全***操作的位置,并予以"***飞加压与卸压均须操作方便、省力;尽量减小摇架后部只寸,便于换粗纱和清洁工作。图7-43是开松机复动式金开口提花机构,它与半开口式的不同点是:(1)每一根首丝1由一根两面有钩的竖钩2拖动,作上下运动,不是象半开口式那样,用两只竖钩、两根吊线来带动一银首丝。各种怪架的主要差别,在于锁紧机构和囱此而决定的外形。开松机锁紧机构的型式虽然变化繁多,但其机构原理都属于四运抨机构。现对1'F18-115型反YJ-OO型摇架的锁紧机构进行分析如下。
(1)TF18-115型摇架锁紧机构I1'1118-115型摇架机构如图5-7所示,其锁紧机构是四连杆机构的变型。因由两根吊线带动一根首丝,首丝可能有歪斜产吊线一根松一很紧而容易搞乱,另外,在吊线交替时有一定的冲击。图5-8为锁紧机构的原理。四连杆的杆件是挺架体AB籽,手柄BC杆,CD杆和圈定籽AD所组成。杆CD是由拨子C、D组成,滚子C套在孚柄销铺上,滚子D套在锁紧片销轴上,滚子对销轴都是转动配合,抨CD的长度即等于滚子C与D两者半径之和,手柄BC杆的速度瞬心O是/1B、CD两杆延长线的交点。
由图5-8可以看出,在加压状态时,AO在BC延线的异侧,在罗拉反作用力作用下,摇架体AB抒有以销轴A为中心,按ωAB方向运动的趋势,由于B点的运动牵连,Be杆上的C点将有以ρ点为回转中心按ωCD方向运动的趋势,从而决定了He杆以瞬心ο为中心作ωBO方向的平面运动,ω-to和ωHC方向相反,结果使摇架体/l.B和手柄BC相互对待而锁紧,实现罗拉加压。卸压时掀起手柄,在越过BC杆和CD杆重合的死点后,BC杆的速度瞬心O自BC轩的上方移向下方,即AD在BC延线的同侧,促使手柄Be杆与摇架体AB两者回转方向相同,目11ωAB与ωBO同向,使原锁紧加压状态解体而卸压。摇架体(杆a)、手柄(抒b)、锁紧件(杆d)和摇架机座(以A、D饺链支座表示)分别构成回连杆机构的三根活动杆和一根固定杆。实际上杆已。只有在两个滚子C、D互相紧E的情况下,才能构成四连杆机构的一个杆件,而这种情况只有在加压状态下才能出现,当掀起手柄越过死点后,滚子C、D之间不再存在约束,各构件不再成为四连杆机构,所以称其为四逐籽变型。这种锁紧机构在卸压时,摇架体和孚柄的运动,不受四连将机构的牵制,摇架掀起角度可以按需要来确定,TF18-115型设计为50'和110。两裆***。
在锁紧机构中,C点距BD连线的垂直距离称为偏距,是一个很重要的参数。当皮圈钳口处通过厚度厚、刚性大的皮圈时,随钳口压力增大而f鲁大,同时MI因皮圈在钳口处受到摩擦阻力增大而也相应增大,使合力矩M为正值,上销就开始向上摆动。考虑锁紧的稳定性和操作省力这两方面要求,TF18-115型摇架选定偏距为0.4毫米。小于0.4毫米,对减小操作力矩有利,但由于制造精度不够或日久磨损等原因,可能使锁紧状态不稳定。
开松机提综部分
开松机综框的提升,在消极式多精开口机构上一般用皮手段、钢丝绳或链条拖动,在积极式多臂开口机构上要求用轻质的具有足够刚性的构件作积极传动。在设计提综机构时,除了要求机构具有足够的强度、刚度外,还要求综框两边动程一致,综框才能保持平齐,否则形成梭口倾斜,以致影响梭子正常运行等。上皮圈销控制长度L的选择,取决于所纺纱号的纤维长度,其参考数据列于表5-50下皮圈销是八统一根统销,其断而为曲面阶梯形,如图5-22所示。此外,应注意机构受力要小,以免产生振动。过分长的皮带、链条、钢丝绳,在运转过程中由于伸长引起吊综的松动和运转时综框的t震动等,这也是要避免的。图7-24是通常所用的双滑轮提综机构,综框用皮带或链条等1和2在两边各绕过一只导轮,通过吊综调节螺杆拖动综框两侧。当开松机提综臂摆动时,如其提综点的速度是Va,则两边提综速度各是VhV,。
开松机在积极式多臂开口机构上,往往用图7-25(甲)所示的四连杆机构来传动综框的两侧。图中A和A'是吊综点。主动杆OIBo转动时,由连杆BoB;使从动杆A'O,B;转过同样的角度。(3)开松机副凸轮2'与主凸轮2之间的共辍精度(即一只转子与主凸轮接触,另一只转子与副凸轮之间的间隙),在打纬都分和"止部分ζ0。因中的杆系,在设计时要求综框两边的总动程保持一致。设计方法如设已知综框总动程为2H,杆AOIBo相应转过角度为"。先根据空间地位的许可走出杠杆AOIBo的臂长,然后确定连抨BoB;的长度以及ζAOIBo及ζA'O,Bo'的大小。设通过0,0,连线的中点作一直线,使其在0,及O.圃上的割线长BoB,和Bo'B,'都等于2Hi,则B.B.'的长度以及L:AO,B..ζA'O,B'。的大小便可自图中量得。在新型的多臂开口机构上,除了采用这种机构提综外,图7-25(乙)是另一种四连杆机构。它们都装在车肚内,传动的连抒也都属刚性联络的构件。
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