以多聚体和马来酰胺多聚体进行Diels一Alder（DA）热可逆共聚，形成具有由可逆交联共价键连接而成的大分子网络，通过DA逆反应实现热的可逆性。这种材料的优点在于只要施以简单的热处理而无需额外的催化剂、单体分子或其他特殊的表面处理就可在要修补的地方形成共价键并能多次对裂纹进行修复。

合金无缝管混凝土基复合材料。

自修复混凝土就是模仿生物***对受创伤部位自动分泌某种物质，从而使受创伤部位愈合的机理，在混凝土中掺入某些特殊的组分，如内含粘结剂的空心囊、空心玻璃纤维或液芯光纤，使混凝土材料在受到损伤时部分空心囊、空心玻璃纤维或液芯光纤损坏，粘结剂流到损伤处，使合金无缝管裂缝重新愈合。

合金无缝管，具备其它一些耐磨材料没有的优点，如可以制造煤粉混合器、螺旋管等电厂配件，异形件可以通过制模铸造，管件系列可以通过离心成型工艺形成。

合金无缝管耐磨性能高，加入了FeV、FeNb、Cu等，金相***为板条马氏体 贝氏体，晶粒更为细密，强度更高，可塑性更强。稀土耐磨合金管的耐高温和耐腐蚀能力也很高，合金中的Ni元素、Cr元素的含量直接决定了材料的耐温性能。稀土耐磨合金铸件焊接性能好，可切割，可与低碳钢实行对焊，适用于各种场所环境的操作和施工、安装使用方便。

测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量，测量一个物体需要4幅以上的测量图像，然后将多视场的三维测量数据进行拼接（缝合）。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据，通过平移、旋转，统到一个坐标系上，关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。

要实现测量数据的准确拼接，必须在测量合金无缝管时，设置拼接标志，按拼接标志对测量数据之间进行准确***和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。

测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度，一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄，其测量数据量大，合金无缝管，影响曲面重构的计算速度，必须根据被测合金无缝管的形状特征，对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有：对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化；计算测量数据点的曲率，根据曲率精简原理和被测物体的形状特征，曲率小的部位多精简数据，曲率大的部位少精简数据，在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。

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