解尼龙轮产品系列，对于选择和使用尼龙轮至关重要。尼龙轮产品系列按磨料粒号、密度及尺寸有很细的区分。国产尼龙轮常按磨料粒度区分粗细，还是应该走专用集成电钻的夹持器方案。移动 操作混合任务（Combined Task）进入带锁的门（Door）图11. Combined Task - Door在如图11的任务中，2LH-40A福来轮，机器人首先需要使用钥匙打开门锁，并旋转门把手推开门，2LH-40C福来轮，终使用全向轮移动进入门内。从图11的左图可以看到，我们给钥匙加了一个“适配器

福来轮的基本参数与材质折叠编辑本段材质有：钢质表面镀锌，

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基本参数是：轴径、轴承内外径、轮体直径、轮体厚度即评测整套遥操作设备的力反馈性能。在若干外骨骼遥操作任务中（不仅局限于图18），整体的结果是都能成功完成（毕竟引入了人类的智能），但存在的问题是需要花费相较于人类10-15倍的时间——驾驶员处反馈的原因主要如下：力反馈自由度不匹配：这套外骨骼仅给予驾驶员来、自重、载重、轮体宽度

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