本公司是一家***生产福来轮厂家,材质有工业增强尼龙,橡胶,***生产机器人用福来轮首先是通过全驱动的Schunk灵巧手进行水管与喷嘴的连接(orientation的***),如图4左;再接着使用欠驱动的HERI II Hand操作扳手进行Robust的高摩擦密封扭转,如图4右。标准与CEE插头插拔(Standard amp; CEE Connector)图5. Manipulation Task - Standard Connector图6. Manipulation Task - CEE Connector在如图5的标准插头插拔的任务中,难点在于基于视觉与末端执行器的与运动执行上
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