1特点：.全向轮简介折叠编辑本段全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直发生了失败。这个trigger motion的失败是在意料之中的——其对机械手和电动工具之间的相对位姿精度要求太高，自主规划下只有碰运气才能一遍完成。外骨骼遥操作任务（Tele-presence Task）图18. Tele-presence Task - Turn a valve stem with a wrench在如图18的外骨骼遥操作任务中。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，有意者请莅临洽谈业务，型号有LH-40.2LH-80

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