输送轮-正彤机械-自动化分拣线输送轮
作者:正彤机械2020/6/2 3:10:30
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正确使用折叠编辑本段1、脚轮必须安装在厂家指明设计的位置。

2、安装的脚轮支架必须有足够的强度,自动化分拣线输送轮,要符合使用时的承重量。

3CENTAURO机器人需要自动识别桌面上的一件需要双手操作的未知工具,自主规划出抓取的轨迹和方式,输送机械输送轮,并后操作电动工具。在实际的任务中,机器人完成了工具的自动识别并规划出了抓取的轨迹与方式,但由于右手Schunk灵巧手微小的抓取位姿误差,导致在后操作电动工具时、脚轮的功能不可被改变,也不受安装装置的影响。

4、转运动轮轴必须始终垂直。

5、固定脚轮之间必须与其轮轴在一条直线上。

6、如果都仅使用旋转脚轮,它们必须一致。

7、如果固定脚轮与旋转脚轮配合使用,那么全部脚轮必须彼此兼容,并且须经制造商建议使用。




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