正确使用折叠编辑本段1、脚轮必须安装在厂家指明设计的位置。

2、安装的脚轮支架必须有足够的强度，厂家***双向轴承，要符合使用时的承重量。

3CENTAURO机器人需要自动识别桌面上的一件需要双手操作的未知工具，自主规划出抓取的轨迹和方式，并后操作电动工具。在实际的任务中，机器人完成了工具的自动识别并规划出了抓取的轨迹与方式，双向轴承，但由于右手Schunk灵巧手微小的抓取位姿误差，导致在后操作电动工具时、脚轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响。

4、转运动轮轴必须始终垂直。

5、固定脚轮之间必须与其轮轴在一条直线上。

6、如果都仅使用旋转脚轮，它们必须一致。

7、如果固定脚轮与旋转脚轮配合使用，GD-01A双向轴承，那么全部脚轮必须彼此兼容，并且须经制造商建议使用。

福来轮，安装的福来轮支架有足够的强度，材料可靠；固定福来轮之间与其轮轴在一条直线上。双向福来轮又称滚轮轴承主要用于滚轮输送机及手推车、双向福来轮又称滚轮轴承主要用于滚轮输送机及手推车、脚轮等。福来轮的应用相当广泛，各种厂商的仓储，物流，都可用到福来轮，而由福来轮脚轮等。 山东省宁津正彤机械塑料有限公司，多年来推出了一批机床操作件、密封件、手柄、转动手柄、曲面转动手柄、小转动手柄、镀铬转动手柄、可折手柄、可调位紧定手柄、手动万向球、手柄套、椭圆手柄套、长手柄套、手柄杆、铣床手轮、











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福来轮型号齐全，有2LH-70，内径有20mm 和20mm-的，有需要者请联系洽谈我们是预先规划好了一套预定义动作的原函数（pre-defined motion primitives），而输入变量则为通过视觉测量的楼梯层与宽度d (机器人前进方向)，同时驾驶员需要使用摇杆驾驶机器人到达靠近楼梯的目标区域。50cm宽的空隙跨越（Gap）图3. Locomotion Task - Gap对于该50cm空隙跨越的任务

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