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该轮毂的外圆周处均匀开设有３个或３个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。。

此橡胶轮定义为，全向轮，砂带式研磨抛光系列机器专用之接触轮，配合砂带使用能起到有效支撑砂带，减少震动，降低温度等作用!这也是从KHG公司得到的相关讯息——现有阶段的技术条件下，很难有灵巧手能够指尖施加很大的力给微小的钥匙，以用来打开门锁，厂家***全向轮，这算是这个任务中的一个取巧。在这个混合任务中，手臂的末端操作是通过驾驶员的6D鼠标进行实现，而全向轮的移动则是通过手柄控制来实现。

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