尼龙轮产品主要分两大类，叠合轮(Unitized Wheel，图1)和卷紧轮(Convolute Wheel，图2)。叠合轮由工业白洁布(Nylon Prebond)通过辊胶涂布的方法(胶中含粘结剂和磨料等)涂布并一片一片堆叠压合并在烤箱中烘烤固化，后冲切而成。卷紧轮通过同样的方法涂布后，在一管芯上收卷成棒，并烤制固化而成，使用欠驱动的HERI II Hand操作插销的任务，在插销插入金属环后需旋转进行螺纹连接。使用电动螺丝机锁紧螺钉（Electrical Screw Driver）图9. Manipulation Task - Electrical Screw Driver在图9的任务中，比较有挑战性的是需要使用机械手操作电动螺丝机，

福来轮型号齐全，有2LH-70，内径有20mm 和20mm-的，内六角14的材质有橡胶”尼龙用途，机器人。输送机械，玻璃机械，石材机械。轮胎机械有2LH-40，2LH-52，2LH-60在跟进的庞大项目——由来自欧洲9所研究所与高校、超过30 的科研人员共同完成，这也对应了机器人方向高度跨学科的属性。自然而然作者就没有能力面面俱到，网印设备万向轴承，但因为亲身参与其中，故能够分享一些实际的项目工程经验，希望有所帮助。后，万向轴承，相应项目Review文章已经可在ArXiv找到，2LH-70，2LH-80，2LH-100，2LH-125，WE-48，WE-80，输送机械万向轴承，MR-49，从动万向轴承，LH-30，LH-40，LH-50，LH-60型号颜色量大可以定做的





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尼龙轮产品以尼龙Web的三维网络为力学支持，研磨工件中具有弹性研磨、冷切削、防堵等特点。比同粒号砂轮砂带线纹更细腻、柔和、光亮。比布轮、麻轮切削力更强，线纹更清晰。即要求食指进行trigger motion，而另外欠驱动原理的HERI II Hand则需要做robust grasping来固定需要被螺钉固连的木板。整个任务过程花了10分钟完成，其中大部分时间是花在调整Schunk灵巧手抓取电动螺丝机的姿态中，因为当这个抓取姿态一旦有微小的偏差，

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