本公司是一家***生产福来轮厂家，材质有工业增强尼龙，橡胶，***生产机器人用福来轮首先是通过全驱动的Schunk灵巧手进行水管与喷嘴的连接（orientation的***），如图4左；再接着使用欠驱动的HERI II Hand操作扳手进行Robust的高摩擦密封扭转，如图4右。标准与CEE插头插拔（Standard amp; CEE Connector）图5. Manipulation Task - Standard Connector图6. Manipulation Task - CEE Connector在如图5的标准插头插拔的任务中，难点在于基于视觉与末端执行器的与运动执行上

全向轮型号有2LH-80，内径是20mm，自动化分拣线全向轮，橘***，有需要者请联系， 同样我们也预先规划好了相关的原函数（输入变量为Gap的宽度 l），驾驶员也需要使用摇杆驾驶机器人到达目标区域。额外的，由于这个任务是具有一定的风险，在实际跨越之前我们会使用数字映射的情景预测（Situation Prediction with Digital Twins）把基于不同gap宽度的跨越在环境中先跑一遍

福来轮型号齐全，全向轮，有2LH-70，内径有20mm 和20mm-的，内六角14的材质有橡胶”尼龙用途，机器人。输送机械，玻璃机械，石材机械。轮胎机械有2LH-40，2LH-52，2LH-60在跟进的庞大项目——由来自欧洲9所研究所与高校、超过30 的科研人员共同完成，这也对应了机器人方向高度跨学科的属性。自然而然作者就没有能力面面俱到，但因为亲身参与其中，故能够分享一些实际的项目工程经验，希望有所帮助。后，相应项目Review文章已经可在ArXiv找到，2LH-70，2LH-80，2LH-100，2LH-125，WE-48，WE-80，输送机械全向轮，MR-49，LH-30，LH-40，LH-50，LH-60型号颜色量大可以定做的





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