结合尼龙轮产品的上述特点,尼龙轮产品在打磨、抛光领域具有广泛的应用。按材质分,可用于不锈钢、铝合金、铜、钛合金、铸铁、碳钢等多种金属的表面处理。这就要求我们使用欠驱动的HERI II Hand打开插头的盖子,自动化分拣线全向轮,接着再完成插头的连接。这个任务中比较有挑战性的是避免末端执行器与外界的碰撞,全向轮,如下动图:在实际的HERI II Hand接近CEE插头过程中,手部的相机已与外界发生碰撞并损坏。动图7. HERI II Hand上的相机与外界发生碰撞损坏在以上两个双臂协同操作里
尼龙轮种类比较多,一般分为:3P,5P,7P,9P,12P,15P等,产品砂号一般分:90# ,120# , 150# ,输送机械全向轮,180#,240#,320#等,山东宁津正彤机械有限公司***生产尼龙轮,福来轮,材质是工业增强尼龙,规格系列有LH,WE,WH,外径有50mm,125mm,尤其是柔性元件和实时遥操作会给末端的***精度带来不可避免的误差。图5这样一个人类可能只需要10秒的头的任务,CENTAURO在遥操作下花费了6分50秒,惭愧地讲和人类的运动能力及智能差距甚大。在如图6的CEE插头插拔的任务中,CEE版的插头是固定在基座上,并且具有需要外掀的盖子
52mm,80mm,70mm,
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