橡胶全向轮,和尼龙全向轮,材质不同,可根据客户要求定制,WH-01双向轮,尼龙材质可适用于机器人机械等机械类履带式机器人是相对容易的,而对于与末端操作空间偏高的腿足式机器人是很有挑战性的——业界的一个Open Challenge就在大量腿足式机器人是很难操作地面区域的空间,尤其是双足人形机器人。自动化任务(Autonomous Task)混合腿轮移动(Hybrid Driving-stepping Locomotion)图15. Autonomous Task - Hybrid Driving-stepping Locomotion(1)图16.
万向轮,全向轮还适用于机器人等机械设备,玻璃机械设备,网印机械设备等机械用产品驾驶员与机器人被要求抓取一只扳手,并旋紧相应的阀门。这个任务中,对阀门所谓的“旋紧”有一定的要求:因为机器人本体与外骨骼设备均具备力反馈的能力,所以在机器人操作之后,评判人员会使用力矩扳手进行“是否旋紧”的测量(阈值设定为3Nm)——即评测整套遥操
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