山东正彤机械塑料有限公司***生产机械配件用的福来轮，全向轮，un 300 300 5返回值e(X方向位移， Y方向位移， 偏移角度)， 单位是（mm， mm ，degree）X方向正向为机器人前进方向，Y方向正向为机器人左侧， 角度是以X方向为0， 逆时针的方向偏移角度。比较从初始位置e(0， 0， 0)到终止位置之间的反馈值与实际测量值之间的误差：比如下图中： 终止位置为e(1302.15056， 190.48846， 6.8deg)b. run 300 0 5 只让运动（机器人顺时针旋转夹角），WE-02输送轮，并测试差值c. run 0 300 5 只让右轮运动（机器人逆时针旋转夹角），万向轮，配带联轴器，

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