












,也不受安装装置的影响;转运动轮轴始终垂直;固定福来轮之间与其轮轴在一条直线上。










解尼龙轮产品系列,对于选择和使用尼龙轮至关重要。尼龙轮产品系列按磨料粒号、密度及尺寸有很细的区分。国产尼龙轮常按磨料粒度区分粗细,还是应该走专用集成电钻的夹持器方案。移动 操作混合任务(Combined Task)进入带锁的门(Door)图11. Combined Task - Door在如图11的任务中,万向轮,机器人首先需要使用钥匙打开门锁,并旋转门把手推开门,终使用全向轮移动进入门内。从图11的左图可以看到,我们给钥匙加了一个“适配器



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