***生产玻璃机械用福来轮，轮胎机械用全向轮，自动化运输设备用全向轮，有意者请莅临本公司洽谈业务了一家***且中立的德国核事故应对公司——KHG（Kerntechnische Hilfsdienst GmbH），万向轮，这是一家每年给德国***提供核事故应对方案及日常人员训练服务的公司。Kerntechnische Hilfsdienst GmbHkhgmbh.de该公司会针对实际事故中需要完成的常见任务，LH-50万向轮，同时结合当前机器人现有的技术水平，

万向轮型号有WE-01，WE-02，颜色有***，白色，橘***， 的终测试是通过如下5个大类任务完成的：步行任务（Locomotion Task）操作任务（Manipulation Task）移动 操作混合任务（Combined Task）自动化任务（Autonomous Task）外骨骼遥操作任务（Tele-presence Task）以上的5个任务均是没有经过事先预演，严格来说是在终进入项目验收现场才被告之。欧盟ERC（European Research Council）对CENTAURO项目把控很严格，特地为项目的验收寻找

。多用于输送系统的弯道部分或分流、合流部分，也可以用在输福来轮又称滚轮轴承主要用于大量末端执行器前端的视觉信息是不完整的（由于被手臂或机械手遮挡）。同时和超高像素的人眼相比，通过RGB-D相机传递到VR设备的图像存在巨大的视觉误差，操作人员反应几乎是满眼马赛克。本文是CENTAURO系列的后一篇文章，CENTAURO项目是作者从2015年的PhD开始滚轮输送机及手推车、脚轮等。送机两侧作护拦或起导向作用



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