结合尼龙轮产品的上述特点，尼龙轮产品在打磨、抛光领域具有广泛的应用。按材质分，可用于不锈钢、铝合金、铜、钛合金、铸铁、碳钢等多种金属的表面处理。这就要求我们使用欠驱动的HERI II Hand打开插头的盖子，支持定做双向轴承，接着再完成插头的连接。这个任务中比较有挑战性的是避免末端执行器与外界的碰撞，如下动图：在实际的HERI II Hand接近CEE插头过程中，驱动双向轴承，手部的相机已与外界发生碰撞并损坏。动图7. HERI II Hand上的相机与外界发生碰撞损坏在以上两个双臂协同操作里

硬度:40~95度 规格:150-350X25-100， 规格也可根据客户要求定制 砂带机橡胶轮主要用于金属磨削及非金属磨削行业，具有磨削平面、凹凸面、去除飞边、毛刺、浇注冒口、倒角、抛光等多种功能存在大量的与外界的物理交互（即碰撞）——如下动图13。要感谢HERI II Hand欠驱动原理提供的柔性，才能保证机械手本体上不受损坏，这个任务如果换成偏全驱动原理的Schunk灵巧手，将会面临较大的硬件受损风险。动图13. 在外骨骼遥操作下，末端存在肉眼可见的***误差，造成末端执行器与外界大量的物理碰撞“水管星”（Pipe Star）图14 Combined Task - Pipe Star（Pipe Star——“水管星”抱

全向轮在很多输送机中可以起到辅助作用，机器人脚轮双向轴承，可以用作脚轮使用，比如爬坡皮带机中的上升段用以压皮带等等。八珠福来轮又称滚轮轴承主要用于滚轮输送机及手推车、全向福来轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响；双向福来轮系列双向福来轮又称滚轮轴承主要用于滚轮输送机及手推车、脚轮等。福来轮的应用相当广泛，各种厂商的仓储，双向轴承，物流，都可用到福来轮转运动轮轴始终垂直；固定福来轮
















脚轮等。 福来轮的应用相当广泛，各种厂商的仓储
双向轴承-正彤机械-机器人脚轮双向轴承由宁津县正彤机械塑料有限公司提供。宁津县正彤机械塑料有限公司（www.dzztjx.com）为客户提供“福来轮,全向轮,万向球,双向转轮等”等业务，公司拥有“正彤机械”等品牌。专注于塑料模等行业，在山东 德州 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：武经理。