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我们始终坚信，质量是企业维系和发展的生命力!以合理的价格开发市场，性价 比产品来满足国内外不同层次客户的要求。，并且使用视觉设备去确定相应的图案。整体机器人的运动控制实现如下：用手柄控制万向轮移动，用6D鼠标控制末端执行器的操作，而机器人腿部的姿态（致使末端执行器能够达到较低的地面操作空间）是通过前文提到的关键帧编辑器进行控制。这个任务对于较低的AGV、

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