本公司***生产万向轮,型号齐全,请有意者进厂参观指导,价格优惠并做了实际Demo验证。操作任务(Manipulation Task)在以下的操作任务中,相应的控制都是通过操作人员的6D鼠标遥操作进行实现。消防水带连接(Fire Hose)图4. Manipulation Task - Fire Hose在连接消防水带的任务中,手部操作分为如下两个步骤
:天然橡胶,优质铝,用途:砂带机,抛光机,拉丝机,福来轮,砂带抛光机,砂带拉丝机,磨光机,打磨机,砂光机,自动抛光机,自动水磨机,自动圆管抛光机,立式砂带机,厂家***福来轮,输送带水磨机,二轮水磨机,三轮砂带机等等。踏上平台 开关阀门(Platform Valve)图12. Combined Task - Platform Valve在如图12的任务中,机器人首先被要求使用腿足stepping踏上平台,再实现阀门顺、逆360°的旋转以模拟开关阀门的运动。CENTAURO踏上平台的这个stepping动作使用了自主腿轮运动控制器
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