硬度:40~95度 规格:150-350X25-100，2LH-52C福来轮， 规格也可根据客户要求定制 砂带机橡胶轮主要用于金属磨削及非金属磨削行业，具有磨削平面、凹凸面、去除飞边、毛刺、浇注冒口、倒角、抛光等多种功能存在大量的与外界的物理交互（即碰撞）——如下动图13。要感谢HERI II Hand欠驱动原理提供的柔性，才能保证机械手本体上不受损坏，这个任务如果换成偏全驱动原理的Schunk灵巧手，福来轮，将会面临较大的硬件受损风险。动图13. 在外骨骼遥操作下，末端存在肉眼可见的***误差，造成末端执行器与外界大量的物理碰撞“水管星”（Pipe Star）图14 Combined Task - Pipe Star（Pipe Star——“水管星”抱

叠合轮和卷紧轮相比，应用也有较大差异。与卷紧轮相比，2LH-60A福来轮，叠合轮切削力更强且经济，安装方便，但线纹偏粗、光泽度和寿命不及卷紧轮。主要用于对表面有一定要求但要求不是非常高的打磨砂光用途挑战在于【钻孔位置】这个点上。一个事实是，电钻在钻孔过程中会带来较大的自身震动，因此不适合欠驱动机械手去进行抓握——由于欠驱动机械手本身带来的关节柔性，会致使电钻在欠驱动机械手中相对其orientation进行随机改变，难以控制末端的精度。

1特点：.全向轮简介折叠编辑本段全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直发生了失败。这个trigger motion的失败是在意料之中的——其对机械手和电动工具之间的相对位姿精度要求太高，2LH-60B福来轮，自主规划下只有碰运气才能一遍完成。外骨骼遥操作任务（Tele-presence Task）图18. Tele-presence Task - Turn a valve stem with a wrench在如图18的外骨骼遥操作任务中。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，有意者请莅临洽谈业务，型号有LH-40.2LH-80

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