结合尼龙轮产品的上述特点,尼龙轮产品在打磨、抛光领域具有广泛的应用。按材质分,可用于不锈钢、铝合金、铜、钛合金、铸铁、碳钢等多种金属的表面处理。这就要求我们使用欠驱动的HERI II Hand打开插头的盖子,从动福来轮,接着再完成插头的连接。这个任务中比较有挑战性的是避免末端执行器与外界的碰撞,如下动图:在实际的HERI II Hand接近CEE插头过程中,手部的相机已与外界发生碰撞并损坏。动图7. HERI II Hand上的相机与外界发生碰撞损坏在以上两个双臂协同操作里
全向轮价格优惠,质量可靠,驱动福来轮,型号颜色有2LH-50,2LH-52,内孔有内六角的,可根据客户定制以降低风险。【Tip】关于此间隙50cm宽度的数值选择:Centauro机器人的单腿长度是81.5cm,评测公司KHG要求跨越的Gap宽度不低于机器人腿长的50%,福来轮,即40.75cm。我们在环境中认定CENTAURO机器人能够完成50cm的跨越,因此在实际环境中选择了这个宽度,并
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