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机器学习。机器学习是人工智能领域的重要研究方向，同时机器学习也是其他几个研究方向的基础，驱动算盘轮，所以学习人工智能知识通常都会从机器学习开始。学习机器学习可以从编程语言开始学起（Python），然后学习常见的机器学习算法（朴素贝叶斯、决策树、支持向量机、Apriori等），终完成算法设计、算法实现、算法训练等一系列步骤












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四轮底盘控制更精准

麦克纳姆四轮底盘我们用之前的分析思路，求得 O 型麦克纳姆四轮底盘的逆运动学方程雅可比矩阵 R 满秩，所以也具有全向移动的能力。

麦克纳姆四轮底盘

旋转时，输送机械算盘轮，轮子的转向不同

相比全向轮，麦克纳姆轮具有更强的承重能力，这是轮子结构设计的差别导致的。全向轮的辊子垂直排布，在高负载情况下辊子容易产生脱落。

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