五轴联动数控机床技术：带 B 轴功能的高刚性五轴铣头

应用于立式车铣中心及龙门镗铣中心的铣头有两种结构 ：一种是 B 轴 手动旋转、主轴旋转利用电主轴的铣头结构。这种结构中，当加工带有角度的工件时（如加 工带有角度的孔，槽时），需调节附件头上的手轮，镗铣头，手工将 B 轴调节到所需的角度，然后进行 加工。此种铣头结构简单，B 轴不能参与机床切削进给，镗铣头厂家，价格便宜，但增加了操作过程 中的不安全因素，而且，手工调节角度需要 2 个小时，按现在车铣床加工价格来算，使用此 机床的成本为每小时 3000 元，安装调整过程中的损失为 6000 元，生产效率较低。

另一种结构为即带 C 轴，又带 B 轴的铣头。这种结构中，C 轴旋转由力矩电机 实现，B 轴旋转通过伺服电机实现，动力来源为高精密电主轴。这种铣头结构复杂，加 工和装配较难。目前，此类铣头全部依赖于进口，价格昂贵，精密镗铣头，维修困难，且受到国外的技 术。

五面体加工中心的功能部件——自动分度功能的铣头

自动装卸刀机构，包括活动设置于主轴 6 中的内顶杆 72、设置于内顶杆 72 前端的拉爪 71、套设于内顶杆 72 上的蝶形弹簧 73、连接驱动内顶杆 72 沿主轴 6 轴向移动及碟形弹簧 73 收缩的油缸 74，在换刀时，油缸 74 驱动内顶杆 72 向前移动且碟形弹簧 73 压缩，这时拉爪 71 松开，取下旧刀，然后将新铣刀的刀柄 7 放入拉爪 71 中，在油缸 74 及碟形弹簧 73的弹力作用下，内顶杆 72 向后移动，拉爪 71 夹紧铣刀的刀柄 7，完成换刀动作。

铣头厂家浅析为什么修改圆周运动的角度误差

市场上的现实是：AC摇篮工作台，如果用蜗轮蜗杆的，不论转台尺寸大小，A摆角度精度为30”-60“，C摆角度精度为10”-20“，如果是用DD马达的，A摆一般标的是8”，C摆一般标的是3”-5“，我按他们的回转直径换算成位移精度，小型镗铣头，大多数仅为0.01-0.02mm，的是0.005-0.008mm的，而随便一个小厂出品的三轴机线性轴精度都在0.002mm以内。要想把转台也好，铣头也好，非常大回转处的位移精度做到跟直线轴一样高还是很难的，所以五轴机还有很长的路要走。

[换算算法很简单：一个圆周的周长为πD，分为360度，每度又分为3600（角）秒，所以不论圆的直径多少，一秒对应的弧长就是1/1296000的圆的周长，他们给的多少秒的精度，根据回转直径很容易算成圆的很外沿的位移精度。

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