五轴联动数控机床技术：带 B 轴功能的高刚性五轴铣头

应用于立式车铣中心及龙门镗铣中心的铣头有两种结构 ：一种是 B 轴 手动旋转、主轴旋转利用电主轴的铣头结构。这种结构中，当加工带有角度的工件时（如加 工带有角度的孔，槽时），需调节附件头上的手轮，手工将 B 轴调节到所需的角度，然后进行 加工。此种铣头结构简单，B 轴不能参与机床切削进给，镗铣头，价格便宜，但增加了操作过程 中的不安全因素，而且，手工调节角度需要 2 个小时，按现在车铣床加工价格来算，使用此 机床的成本为每小时 3000 元，安装调整过程中的损失为 6000 元，生产效率较低。

另一种结构为即带 C 轴，又带 B 轴的铣头。这种结构中，C 轴旋转由力矩电机 实现，精密镗铣头，B 轴旋转通过伺服电机实现，动力来源为高精密电主轴。这种铣头结构复杂，加 工和装配较难。目前，此类铣头全部依赖于进口，价格昂贵，维修困难，且受到国外的技 术。

铣头厂家振飞机械浅析为什么双摆角铣头那么贵？

“摆角头的价值，远远超过同等重量的白银”。换句话说，你很难在国内买到一个AC双摆的铣头。

前面说到直线运动和圆周运动，后面提到了五轴机里有2160种，实用的有几十种，但归根结底，从软件控制的角度上来分只有三大类：

1。摇篮工作台式：两个旋转轴都在工作台上（工件端），典型代表是框式五轴机，但在普及五轴机的道路上，龙门镗铣头，可能在普通三轴立式加工中心的基础上直接叠加一个小型摇篮工作台的“懒汉”式五轴机还是不可或缺的一种过渡机型，因为这中立加在国内是产能过剩的，略微加强一下XY轴和底座还是可以用来做五轴机的。

2。双摆铣头式：两个旋转轴都在铣头上（刀具端）

3。一摆一转式：摆角铣头只有一个旋转轴，工作台也只有一个旋转轴：

在大中华地区，五轴机80%以上都是摇篮工作台式。哪怕只有一个旋转轴在刀具端的第三类（一摆一转式）都很少，更别说两个旋转轴都在刀具端的第二类了。

这是为什么呢？

原因很简单，镗铣头价格，不是摆角铣头不好，而是摆角铣头昂贵，更深层的原因当然是摆角铣头制造起来的难度远超转台。

五面体加工中心的功能部件——自动分度功能的铣头

自动分度机构包括设置于铣头座 1 上的油缸、固定安装于垂直传动轴 8 上的固定齿轮 95、固定安装于回转套 2 上可与固定齿轮 95 相啮合的活动齿轮 94、固定安装于铣头座1 上的固定齿盘 91、固定安装于油缸活塞体 93 上可与固定齿盘 91 相啮合的活动齿盘 92，油缸的活塞体 93 与回转套 2 固定连接并可驱动回转套 2 沿垂直方向在回转位置和固***置之间移动，油缸中设置有弹簧 96 用于使活塞体 93 快速下降，当需要调整主轴 6 角度时，油缸的活塞体 93 向下移动，使回转套 2 向下移动至回转位置，这时固定齿轮 95 与活动齿轮94 相啮合、固定齿盘 91 与活动齿盘 92 分离，垂直传动轴 8 缓慢旋转驱动回转套 2 转动，当达到目标位置时，油缸的活塞体 93 向上移动，使回转套 2 向上移动至固***置，这时固定齿轮 95 与活动齿轮 94 分离、固定齿盘 91 与活动齿盘 92 相啮合，回转套 2 固定，完成回转动作。

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